怠速控制装置是由直流马达、蜗轮蜗杆组件、柱塞、怠速开关，马达位置传感器等机件组成。

　　发动机怠速运转时，ECU根据各传感器输入的信息即时控制怠速马达的正转或反转，通过蜗轮蜗杆传动机构，使柱塞回缩或伸出。顶动ISC杠杆驱动节气门在怠速时的开度大小，从而即时控制了发动机怠速运转。在柱塞顶部设有怠速触点开关，此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。

　　调整怠速前，电气元件检测的数值，必须满足以下技术条件。

　　怠速的怠整方法：

　　整时的技术条件：

　　1.发动机冷却水温须达到80-95℃。

　　2.所有的附属设备，如灯、空调、电动冷却风扇等关闭。

　　3.装有自动变速器的车辆，挡位应处于P与N挡。

　　4.如有助力转向装置，方向盘应在中间位置。

　　5.点火正时正确

　　6.检查节气门是否有发卡，节气拉线的自由行程AT为2-3mm，MT为0-1mm。

　　调整方法：

　　1.设置怠速伺服机构的初始位置。

　　点火开关不起动，柱塞伸出快怠速位置，15秒后缓慢完全处于回缩？？马达插头，确保柱塞机构在完全缩回的位置上。

　　2.启动发动机，使其怠速运转。

　　使用怠速调节螺钉，将转速调整在600-800r/min范围内，再把维护调整螺钉拧进，直到转速开始上升，然后拧出直到发动机转速开始下降，从此位置再拧出1/2圈。

　　3.调整相关部件节气门位置传感器。

　　置点火开关ON，用数字表检查节气门位置传感器输出电压是否在0.48-0.52V范围，如不符，松开TPS安装螺钉、进气调整，顺时针转动TPS电压增加，反之减少。

　　4.调整后的怠速转速检查。

　　重新插上所有的插头，启动发动机检查怠速转速。如正确后，清除调整期间ECU所储存的故障码。再次启动时，新的数据将贮存在ECU中。
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